黑龙江麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器，对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！黑龙江麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到麦轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线，设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。四川磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV：输入麦轮AGV的名字，表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域

1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：麦轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！江苏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名

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双向潜伏式麦轮AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式麦轮AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏麦轮AGV应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，麦轮AGV小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。黑龙江麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

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